下記設定を投入し経過観察中。

## GPU 安定化

### 問題
**Xid 79 "GPU has fallen off the bus"** — アイドル中（24W、42°C）でも発生。
PCIe x1 接続で ASPM L0s 省電力モードが原因で PCIe リンクが切断される。

### 適用した対策

1. **`/boot/firmware/cmdline.txt`**
   ```
   pcie_aspm=off nvidia.NVreg_EnableGpuFirmware=0
   ```

2. **`/etc/modprobe.d/nvidia-power.conf`**
   ```
   options nvidia NVreg_DynamicPowerManagement=0
   options nvidia NVreg_EnableGpuFirmware=0
   ```

3. **`/boot/firmware/config.txt`**
   ```
   dtparam=pciex1_gen=3
   ```
   (既存設定)

4. **`/etc/systemd/system/nvidia-pcie-fix.service`**
   - 起動時に sysfs で L0s/L1 ASPM を無効化
   - setpci でルートポートの ASPM も無効化

5. **`/etc/systemd/system/nvidia-persistence.service`**
   ```
   ExecStart=/usr/bin/nvidia-smi -pm 1
   ExecStart=/usr/bin/nvidia-smi -pl 150
   ```
   - 電力上限 150W (Min: 150W / Max: 180W のため 100W は不可)